DA98使用手冊
2）開關量輸出接口（1）外部電源由用戶提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會使伺服驅動器損壞。（2）輸出為集電極開路形式，大電流50mA外部電源大電壓25V。因此，開關量輸出信號的負載滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源二極管接反，會使伺服驅動器損壞。（3）如果負載是繼電器等電感性負載，在負載兩端反并聯續流二極管。如果續流二極管接反，會使伺服驅動器損壞。
3）脈沖量輸入接口（1）為了正確地傳送脈沖量數據，建議采用差分驅動方式：（2）差分驅動方式下，采用AM26LS31、MC3487或類似的RS422線驅動器；（3）采用單端驅動方式，會使動作頻率降低。根據脈沖量輸入電路，驅動電流10-4152mA，限定外部電源大電壓25V的條件，確12定電阻R的數值。經驗數據：VCC=24V,R=1.3-2K;VCC=12V,R=52410-820歐。（4）采用單端驅動方式時，外部電源由用戶提供，但必需注意，如果電源極性接反，會使伺服驅動器損壞。（5）脈沖輸形式詳見表3.4箭頭表示計數沿，表3.5是脈沖輸入時序及參數。婁使用2相輸入形式時，其4倍頻脈沖頻率《500kH。
